自整角機由帶有縱向鐵芯的機殼，嵌有三相同步繞組的定子、勵磁繞組、導磁環等組成。自整角機也叫同步馬達，分接收機和發射機兩類，各有一個單相激勵磁繞組和一個三相整步繞組，單相激勵繞組接在單相交流電源上，三相激磁繞組接在單相交流電源上，三相整步繞組按相序排列。

自整角機是一種感應式的機電測位元件。

自整角機在隨動系統中作角度的傳輸、變換和指示，一般成對或多臺組合使用。自整角機的工作機制基于電磁互感原理，在發送機中，當轉軸旋轉時，其上的繞組會產生變化的磁場，進而在接收機中產生感應電動勢。